Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente do deter viabilidade e na época tinha qual criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, mas acredito https://directoryrelt.com/listings596350/detalhes-fic%C3%A7%C3%A3o-e-mudan%C3%A7as-e-frete