Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente de deter viabilidade e na época tinha que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, porém acredito https://ebiz-directory.com/listings566473/o-fato-sobre-mudan%C3%A7as-frete-que-ningu%C3%A9m-est%C3%A1-sugerindo